米兰出生在墨西哥，后来移民美国。他从１３岁起就表现出与狗交往的独特能力。无论走到哪里，总有一群 狗追随着他。当地人给他起了个绰号“狗语者”。
米兰熟悉到自己的天赋后，立志成为世界上最好的驯狗师。米兰的祖父曾教导他永远不要违反自然规律。受此启发，米兰决定从事狗的心理研究，从中探寻人与狗和睦相处的自然规律。
通过大量阅读，加上亲身研究和试验，米兰制定出一套使问题狗顺从、安静的方法。他和妻子合办了一个非营利的狗心理中心，致力于研究狗的身心健康。无论是什么体型、年龄和品种的狗，只要发生行为异常，都可以送到心理中心就诊。根据狗病情的严重程度，米兰有时用两个小时就可以解决问题，有时却要求主人多次带狗前来心理中心。
米兰认为，在调教狗的同时，教育主人更为重要。主人应当熟悉到，他们有责任满足宠物身体、心理和感情上的需要，学会通过宠物狗的眼睛审阅世界。
“狗行为异常，那是你（主人）的错，而不是狗的错，”他说，“狗只是狗，只做主人答应的事情，按主人的暗示行事”。
２００４年９月，米兰带着他独特的驯狗方法，走上美国国家地理频道的《狗语者》节目，在观众中引起很大反响。人们熟悉到，最需要米兰帮助的不是行为异常的狗，而是它们的主人。当养狗爱好者碰到问题时，米兰通常是他们最后一根救命稻草。《狗语者》大多数节目都在问题狗求助者家里或四周拍摄。米兰有时也会把一些极端案例带回心理中心研究。
２００６年１月，《狗语者》开播第二季系列节目。节目中，米兰经常在事先毫无预备的情况下，成功调教各种问题狗，包括沉迷游泳的黄狗、好斗的德国牧羊犬、总是追逐溜冰滑板的斗牛犬、试图攻击主人的波美拉尼亚种小狗等。
米兰的节目获得了成功，不少人用他介绍的方法纠正了宠物狗的不良行为。现在，除美国外，英国、日本、瑞典、荷兰、丹麦、新西兰和泰国等１５个国家也开始播出《狗语者》系列节目。为了配合节目播出，米兰出版了他的第二本书《成为群体的领导者：用恺撒的方法改变你的狗和你的生活》。
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